遺産相続で亡くなった人に多額の借金があるのがわかったら？

遺産相続では亡くなった人が持っていた資産を分割して受け継ぐことができます。しかし、万が一、亡くなった人に借金があった場合にはこれを受け継がなければいけない場合もあるのです。そうした場合に、必要な対策は何なのでしょうか。