送迎に使う車はドライバーが用意することが基本です。
大手のデリヘル店であれば社用車を使える場合もりますが、まれです。

出典 デリヘル送迎に使う車の持ち込みについて

送迎に使う車は基本自前のもの。
店が車を持っているケースの方が少ないことを頭に入れておきましょう。