住んでいる自治体によって大型ゴミの処分方法はさまざまです。
事前に連絡を入れ、日にちを予約し、有料の場合、その金額を支払います。

その金額分のシールを購入し、ベッドに貼り付け、ゴミ回収日に指定された場所に出す、という流れです。

いつでも好きな時に処分できるわけではないですし、指定された場所までベッドの運搬をどのようにすればいいのか、留意しなければなりません。
自治体の担当部署に相談しながら、確認するのがよいでしょう。