売却手続きに必要なものは以下の4点です。
1:車検証、軽自動車届済証(126cc以上250cc以下)、標識交付証明書(125cc以下)のいずれか一点
2:自賠責保険証
3:身分証明書(免許証・パスポート・保険証・写真入り住基カードのいずれか一点)
4:印鑑

基本的には車両の名義が確認できる書類と自賠責保険証があれば大丈夫。
あとは身分証明書と印鑑があればOKです。