ダウンロードしたい動画ページを開き、右上のボールが3つのボタンに色がついていたら、クリックしてみてください。
色がついていなかったら認識できていないので、一度動画を再生してみてください。

クリックすると、リストが出てきますので、基本的に一番サイズが大きなものをクリックしましょう。
クリックするとダウンロードが始まります。
（数MBないものは大抵ダウンロードしても再生できないか、ストリーミング形式で部分的な動画です）

画像はGoogleChromeの例ですが、Firefoxでもほぼ同じです。