「おはようございます」「お疲れ様です」
デリヘルのドライバーの仕事といえど挨拶はしっかりしましょう。
これができる、出来ないでデリヘル嬢の印象はかなり代わります。

出典 送迎中のデリヘル嬢との会話はどうする？

挨拶はデリヘルドライバーの仕事に限らずどんな仕事でも基本中の基本です。
その他の会話ですが、無理にする必要はありません。
相手（デリヘル嬢）の出方を伺い、しゃべりかけられたら応じる、黙っていたら黙る。
これでOK。
店舗によってはそもそもドライバーはデリヘル嬢との会話一切禁止、ということもあります。