一方、競売は正式には一般競争入札と言って債権者が債務者や連帯保証人が所有する不動産の売却を裁判所へ申し立て、債権者の申し立てが正当と立証された場合に裁判所が職権（裁判所の権限）で強制的に売却することを指します。

競売は裁判所が介入するため、強制的で融通が利かない手続きとなりますが、任意売却は債務者自らの判断（任意）で取引を行えるところが大きな違いです。任意売却の一番の魅力は市場価格にほぼ近い価格で売却できるので、残債を大きく圧縮できること。債権者にとっても任意売却のほうがより多く債務回収ができる利点があります。