中小企業診断士は、国から認められた経営コンサルタントです。コンサルタントとは、あるモノゴトに関する相談相手となり、アドバイスや提案を行うことで、報酬をもらう職業です。

「企業内診断士」とは、どこかの会社に就職して（もしくは既に勤めている企業の中で）、その会社の経営診断をする仕事の事です。
独立診断士みたいにいろんな会社とコンサル契約を交わして仕事をするわけではなく、就職した会社だけを専属で診断するようなスタイルです。

中小企業診断士で独立している人は、診断士全体の３割以下。
多いと見るか少ないと見るかは人それぞれですが、個人的にはそれなりに多いように思います。
もちろん独立する条件としては、 「自分の力で顧客を獲得できる。」 というのが最低条件です。
残念ながら、経営のプロである中小企業診断士でこの条件を満たせない人が多すぎるのが不思議なところですが、ビジネスをやる以上顧客は必須です。
お金を払ってくれるのは「顧客」以外にいないのですから。

プレゼンス・コンテンツ・ストラクチャー・デリバリー
これを理解して、実践できることが重要なんだと。
「伝える」という意思は大変重要ですが、適切な方法を理解していない、と「伝わる」ことにつながりません。