Application windows are expected to have a root...
iOS 4 以降は、UIWindow の rootViewController プロパティで、ビューコントローラを直接指定する方法が推奨されているとのこと。 iOS 6 SDK で以前の方法を使うと、画面の回転が正しく効かないなど不具合の原因となるらしい。
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Application windows are expected to have a root view controller at the end of application launch” がログに出力された場合の対処方法