税理士との付き合いを通じて、知識や情報を得ることが一番のメリットであると思います。
あとは経営に関しての安心感ですね。

税理士がやる（一定水準以上の）業務を、社内の人間で行うことも可能ではありますが、そこまで人材を育てるにはコスト的に、顧問料を支払うよりも高くつくと思います。