ライトノベル「這いよれ！ニャル子さん」に登場するキャラクター、ニャル子を始めとする宇宙人＝邪神たちが自らの用いる戦闘スタイルのことを総称して使っている名称である。
なお、シャンタク鳥の場合は宇宙CQCとは別にシャンタク鳥CQCと呼ばれる格闘術が存在している。