あらまし ITS 技術の一環として，迅速な地図の更新に役立てるために，車載カメラから
得られる実映像を用いて自. 動的に市街地の街並変化を ... 低コストなビデオカメラと
普及型 GPS を搭載した多数の一般車両が撮影を意識することなく自由に走行し，
あらゆる. 時期，経路の映像を得ることを ... It comprises two stages; accurate
alignment of a ...