イプシロンロケット（Εロケット、英訳:Epsilon Launch Vehicle）は、宇宙航空研究開発 機構（JAXA）とIHIエアロスペースが開発した、小型人工衛星打ち上げ用固体ロケット。 当初は次期固体ロケット （じきこたい - ）の仮称で呼ばれていた。