アトム: 物語の主人公であり、人工知能と驚異的な力を持つ少年型ロボット。正義感が強く、世界の平和を守るために奮闘する。人間のような感情を持ち、人との葛藤を通じて成長していく。


お茶の水博士: アトムを守り、彼を正しい道へと導く良き指導者。科学者としても優秀で、人間とロボットの共存を目指す。

テンマ博士: アトムを作り出した科学者で、亡き息子の代わりとしてアトムを作ったが、その後、失望し手放す。

これらのキャラクターたちは物語全体に重要な役割を果たし、テーマである「ロボットと人間の共存」を象徴しています。