現在掃除ロボットはランダム掃除と計画掃除の2種類があります。

ランダム式：掃除ロボットが障害物にぶつかると他の方向に進み、ランダム掃除になり、清掃効率が低いです。

計画式：ロボット掃除機は先にレーザーで距離測定を行い、部屋をマッピングし、最適な掃除路線を計画してから掃除します。ランダム式より清掃効率が高いです。でも価格もランダム式より高いです。