UoniS2スイープロボットには複数組の赤外センサーが取り付けられており、衝突防止機能を搭載して、周囲の環境や障害物の存在を感知し、障害物に遭遇しようとすると自動的に減速して衝突や落下を回避し、8センチ以上の段差があれば高低差を感知し、落下を防ぐことができます。複式などの複雑なホームレイアウト環境でも自由に走行でき、電線に遭遇したときも自主的に眠くなり、転倒や破損の心配はありません。