YouTube Video and Audio Downloader (WebEx) – 🦊 Firefox (ja) 向け拡張機能を入手

https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/youtube_downloader_webx/?utm_content=addons-manager-reviews-link&utm_medium=firefox-browser&utm_source=firefox-browser

Firefox 向け YouTube Video and Audio Downloader (WebEx) をダウンロード。Download YouTube videos in all available formats and extract the original audio files

FIREFOXの「おすすめ」として掲載されているので信頼性も高い。
ログインしていれば、年齢制限ありの動画もダウンロード可能。
ダウンロードしたものはデフォルトで「ダウンロード」フォルダーに入る。