高い聴力
犬は、人間と比べて聴力が高いです。

その結果、人間には聞こえないレベルの周波数（高い音）を聞き取っています。

この高い周波数、つまり「超音波」の音を嫌っている可能性があります。

この超音波に対して、わんちゃんは不快に感じていると言われています。

掃除機は特に高い周波数帯の音と言われています。

私たちが感じることのない音が不快感の原因になっているのです。