債務者（お金を借りた人）が、ただ長期滞納しているだけで返済義務が無くなるわけではありません。時効期間が経過した後、「時効の援用」という手続きをしないと、時効の効力は発揮されないと決まっているからです。

出典 時効の援用とは？時効を迎えた借金は援用することで返済義務がなくなる 弁護士が教える借金と債務整理.html