任意売却は、債権者との交渉が必要です。債権者の考えや立場によっても異なる交渉ごとですので、必ず成立するとは限りません。早めに任意売却の専門家に依頼していればよいですが、ギリギリの場合は時間切れで交渉が不成立になることも考えられます。