大阪で不動産売却をするならどの会社に依頼する？

大阪で不動産売却を考えているなら、不動産会社と媒介契約を結び、販売活動をしてもらうのが普通です。不動産会社といってもピンキリであり、良い会社を選ぶにはどうすればいいでしょうか？