県のほぼ中央に位置。古くは荒地だったが明治用水の完成から農業や畜産が発展し、「日本デンマーク」と呼ばれる農業先進都市となった。近年では自動車関連企業が進出し、県内有数の産業都市になり、住宅や商業地の整備も進み、人口は増加傾向。市域の約半分が緑地で、水稲、野菜、果樹、花きなどの多角経営による都市近郊型の農業が盛ん。