設立は、会社法に基づき、株式を発行し、定款を作成して公証人の認証を受け、商業登記を行ったうえで会社組織を立ち上げることを意味します。

出典 会社の「創立」と「設立」の違いとは _ 意味・正しく説明できる？ - 会計ソフト(財務会計) _ ボクシルマガジン