車検が切れていない車と、車検が切れた車では、必要書類や費用は変わりません。しかし、車検が切れていれば公道を走ることができないため、レッカー車を手配したり仮ナンバーを申請する必要があるので、普通に車検を受けるよりも手間や費用がかかってしまいます。