三河湾から程近い内陸部に位置し、市域内の東西に東名高速道路及び国道１号線が、南北に国道１５１号線が配置され、交通の要衝となっています。他方で、清流豊川や霊峰本宮山など、自然も多く残された地況となっています。
年間を通じて温暖な気候となっています。