その手数料も宅地建物取引法という法律で定められており、業者によって異なるということがありません。その計算式は以下の通りです。
任意売却をして成功した際には、成功報酬を依頼した業者に対して支払う必要があります。
報酬＝成約価格の3％＋6万円＋消費税

出典 任意売却にかかる費用はどのくらい？【弁護士監修】