子供3人は大人2人の扱いとなるのでOK
乗車定員を数える際に、12歳未満(11歳以下)の子供は3人で大人2人として計算されます。
大人2人＋子供3人の場合には、子供3人を大人2人として計算するため、大人4人としてカウントされ、軽自動車の乗車定員の4人ピッタリになるので、法律で定められた乗車定員上の問題ありません。