神奈川県のほぼ中央に位置し、西は相模川を隔て厚木市に、北は座間市、東は大和市および綾瀬市、南は藤沢市・寒川町と接している。

東西6.15km、南北8.70kmで、総面積は26.48平方キロメートル。市域は南北に長いエリアである。