家庭などで使用する一般的な車両を運転する場合は「普通自動車第一種運転免許」が必要ですが、タクシーなどの車両に、料金をもらってお客さんを乗せて運転する場合は「普通自動車第二種運転免許（二種免許）」という免許を取得しておく必要があります。