昭和37年8月7日に設立され、38社が加盟し、理事13名、監事2名から構成される。所属する車両台数は2,675台（平成27年4月1日現在）、所属する乗務員の数は約7,000人にも上り、大阪を走るタクシーの約4台に1台が関協タクシーという計算になる。大阪市内ではもっとも目にする車輌、行灯といっても過言ではない。