任意売却とは、住宅ローン等の借入金が返済できなくなった場合、
売却後も住宅ローンが残ってしまう不動産を金融機関の合意を得て売却する方法です

出典 任意売却とは？競売との違いは何か？【全任協】任意売却の無料相談