「片づけたいと本人が思っていても、片付けを実行に移すことができない」状態にある、という大きな違いがあります。
特に発達障害は、脳の機能が正常に働かないことによって起こる、生まれながらの疾患であり、子どものころのしつけや環境など、生まれた後の対応によって引き起こされるものではありません。