タクシードライバーになるにはどんな資格が必要なのか？

例えば終電を逃した時や車がないけれど電車やバスで行けない時に頼りになるのがタクシーです。
一日中車を走らせていればいいという一見自由な仕事に見えますが、どんな資格が必要でしょうか？
ここではタクシードライバーのメリットも合わせてまとめています。