タクシードライバーになるにはどうしたらいい？

タクシーを普段よく利用するという方もいるでしょう。
よく乗務員募集の広告を見かけます。
その一方で個人タクシーと書いてある車も目にします。
自由な仕事のイメージがあるタクシードライバーにはどうしたらなれるのでしょうか。