時効援用を専門家に依頼する場合は、行政書士か司法書士・弁護士でしょう。
行政書士は、依頼した人の代わりに書類作成を請け負っており、費用は安くて済みます。
しかし、あくまで書類代行のみなので、貸主とのトラブルになってしまった場合は自分でなんとかしなければならず、あまりオススメはできません。

司法書士・弁護士は、代理人として手続きを丸々代行してもらうことができます。