市内には大阪府大阪市から三重県津市を結ぶ国道165号を始め、和歌山県新宮市から大阪府枚方市をつなぐ国道168号、大阪府枚方市から名古屋方面にリンクする西名阪自動車道など多くの道路が通っています。また鉄道は、JR和歌山線、近鉄大阪線及び近鉄南大阪線が、市の中心部を縦横に走っています。