奈良盆地西端に位置し、市域は二上山の東麓の扇状地に広がる。 大阪府に接し、大阪近郊の住宅地として発展。 人口増加は著しく、増加率は全国3位（平成17年実施国勢調査速報値）。 旭ヶ丘ニュータウンや高山台の大規模宅地開発がほぼ終わり、人口増加率の伸びは減少した。 それでも平成22年から平成27年で3.1%の人口の伸びを記録し 県内では王寺町の3.8%に次いで2位となった。