会社を設立するのは専門家に任せるのが一般的にです。

司法書士、税理士、行政書士の先生などに依頼すればスムーズに進みます。

ただ、それぞれ得意分野が異なるので注意。
司法書士は登記、税理士は税金関係、行政書士は許認可が得意分野です。

設立は任せるにしても会社名は？決算月は？会計処理は？

独立する前に知っておくべきことは多数あります。
ご一読ください。