タクシーなどのように、お客さまを乗せて運ぶ目的で運転をする場合には、「普通自動車第二種運転免許」を取得していることが義務づけられています。ただし、この免許を取得するためには、21歳以上であること、普通自動車第一種運転免許を取得して3年以上が経過していることが条件です。