メルカリで車を売りたいと思った時のやり方は、基本的には書籍やDVD、小物等を売る時と同じです。
ただ、車の出品の場合少々入力項目が細かく設定されており、

自動車のメーカー
車種やグレード
ボディカラー
年式・走行距離
車検有効期限
整備点検記録簿の有無
事故歴
などの入力する必要がありますが、よく考えると買取一括査定などでも入力する内容とさほど変わらず、かかる時間はわずかなものです。
一括査定申込との違う点といえば、売りたい車の写メをいくつか（最大4枚）撮影しアプリ上にアップする作業ぐらいですが、メルカリ上でしっかりとフォーマットができているので、誰でも数分あればスムーズに行えます。