ご自身の保険に弁護士賠償特約を付けている場合には、弁護士費用はかかりません。事故に遭われた場合には、まずは一度ご自身の保険屋さんに弁護士賠償特約を付けているか確認してみるのも良いでしょう。その上で近くの弁護士に相談してみてください。