どのタイプの会社に依頼するかは、「物件が決まっているかどうか」を基準に判断します。
物件がある程度決まっている場合は、どこの会社に依頼しても問題ありません。

物件が決まっていない場合は、物件探しが得意な不動産会社系か、ワンストップ系の会社に依頼するのがスムーズです。