残債を一括返済出来るのであれば、ローンを一括返済してしまい、所有権を自分に変更し（所有権解除）、その後で売却するという方法があります。一部店舗では、一括返済の資金が手元になくても、残債分の資金を前払いという形で一旦用意してくれて、それで残債を返済し、バイクの売却価格から前払い分を差し引いた分を支払ってくれるというサービスがあります。