メーカー系のディーラー（ホンダはウイング、ヤマハはYSP、スズキはSBS、カワサキはKAZEという屋号）あるいは大型のバイク量販店に行くと、年間スケジュールを組んで試乗会の案内をしていることろがあると思います。

店頭で試乗車を出しているところもありますが、公道に出たことがないという人にはお勧めではないので、教習所などを借り切って行われるこうした試乗会に積極的に参加するのが良いでしょう。