任意保険の補償期間は、車検が切れていても満了日を迎えていないことがあります。ただし、ほとんどの保険会社が車検切れの車を補償の対象外としているため、補償は受けられないと思っていたほうがいいでしょう。
自賠責保険・任意保険が無効だと、相手のケガ・後遺障害・死亡、自身のケガやお互いの車両をはじめ代車や弁護士の手配などの補償が受けられません。自身に過失が一切ない「もらい事故」の場合でも、十分な補償が受けられず損してしまうことがあります。