不動産を相続したときの手続きは複雑化しているため、弁護士や司法書士に依頼する方が多いようです。
自分でやれないことはありませんが、手間と時間がかかる可能性はあるでしょう。
心配な方は、最初から専門家に依頼することをおすすめします。