暑い時期なので、羊羹やゼリーといった夏のお菓子で日持ちする物が一般的です。
他には、同じく日持ちする焼き菓子や珍しい地方の名産品も喜ばれます。

義父や義母の好みが事前にわかっているなら、それに合わせた物を選びましょう。
手渡す時に「お義父さん（お義母さん）が好きだと伺ったので、選んでみました」と一言添えるとより喜んでもらえます。