タクシー運転手として仕事をするためには、「普通自動車第二種運転免許」が必要です。
この免許を得るためには「普通自動車第一種運転免許」の取得から3年以上経過している必要がありますが、タクシー会社に入社する時点で求められるケースはあまりなく、入社後に会社負担で取得できることがほとんどです。

免許を取得したうえで、健康状態（視力等）がよければ運転手として働けますが、東京、大阪、神奈川の都市部で乗務する場合には、タクシーセンターで行われる地理試験にも合格しなくてはなりません。