地上や高架路盤の上に鉄製の軌条を敷設し，この上を特殊な機能，形状に設計，製作された車両を運行させて人や荷物を運送する輸送機関の総称。通常，敷設される軌条は2本であるが，1本の場合もあり，これを特にモノレール (単軌鉄道) と呼んでいる。