ダウンロードしたい動画のページを開き、右上のボールが3つのボタンに色がついていたら、クリックしてみてください。
色がついていなかったら認識できていないので、一度動画を再生してみてください。

クリックすると、リストが出てきますので、基本的に一番サイズが大きなものをクリックしましょう。
クリックするとダウンロードが始まります。


GoogleChromeもFirefoxでもほぼ同じです。